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用机器人划线定位,精度提高一倍,效率提升20倍,错误率为零,火箭舱段数字化装配迈出第一步

发布时间 : 2018-05-16     来源 : 威尼斯城娱乐官方平台资讯中心

  划线定位是火箭舱段装配作业中的关键环节,也是后续装配工序的定位基准。近日,航天材料及工艺研究所与上海交通大学、上海拓璞数控科技有限企业联合研制出“基于三维实体模型的数字化零件自动定位系统”。该系统可用机器人代替手工划线,使划线精度提高一倍,效率提升20倍,错误率降为零,为实现火箭舱段数字化装配迈出了第一步。
  据航天材料及工艺研究所该项目负责人张鹏先容,以往,车间都是采用手工划线。操作人员按照图纸,用钢板尺、卡尺、划规等工具在舱段表面划出待安装零件的中心位置。
  “手工划线不仅工作量大、效率低、位置精度一致性差,而且受人为因素影响非常大,容易出现操作人员因看错图纸、读错量具数字或在换算计算等环节出现错误的情况,引发低层次质量问题。”张鹏说。
  为此,该所与上海交通大学、上海拓璞数控科技有限企业联合开展了数字化定位技术研究,将航天工程技术与计算机App技术相结合,研制出了“基于三维实体模型的数字化零件自动定位系统”。该系统通过三维技术对火箭舱段扫描定位,用机器人喷码标记的方式替代手工划线,目前已在火箭舱段装配中正式使用。经检测,通过该系统定位的位置精度比手工划线高出一倍,单发产品划线时间由20小时缩短至1小时,划线错误率降为0,杜绝了由于划线错误引发的低层次质量问题。



△基于三维实体模型的数字化零件自动定位系统



△划线机器人作业


  张鹏说,该系统的成功研制为实现火箭舱段的数字化装配迈出了第一步。后续,该所还将在此基础上进行自动制孔、自动铆接等技术的研究,不断提高火箭舱段装配的数字化、智能化水平。

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